短语词组短语BPSK demodulating BPSK 解调BPSK BinaryPSK 二相相移键控BPSK modulation BPSK 调制BPSK signal BPSK 信号u BPSK 二进制相移键控modulation BPSK 二元相移键控调变BPSK interference BPSK 干扰BPSK 调制 modulation 返回 bpsk